本书以理论为核心，以实用为导向，最大的特色就是将μC/OS-II操作系统的原理和应用有机地融合到这一本书中，使学生既能掌握理论，又能懂得应用。 本书先介绍了PC上μC/OS-II的开发环境BC45，在这个环境下演示一个μC/OS-II的实例，使读者从整体上理解μC/OS-II。然后从操作系统的原理上详细讲述μC/OS-II这个实时操作系统的实现原理，对其中的内核、任务的管理、任务的同步和通信、时钟和中断进行了详细的论述，理论讲述后附有该理论的实验例程及实现方法。最后介绍了μC/OS-II的移植方法，并从应