本书源自作者十年来在无线定位领域科研工作的总结，包含无线定位的基础知识、技术特点、解决方案、以及前沿研究成果。本书按照物理测量、位置计算、数据处理这条主线来安排内容，着重讨论了物理测量、单跳位置估计、基于测距的网络定位、基于非测距的网络定位、误差控制、移动网络定位、可定位性、室内定位、位置隐私等内容。本书可以作为本领域科研人员的参考、研究生专业课程的教材、大学本科高年级学生的扩展阅读。