本书立足于时间域的状态空间理论，系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。 绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位；第1章介绍控制系统的状态空间描述；第2章是线性控制系统的状态响应；第3章详细剖析线性控制系统的能控性和能观测性；第4章给出了自治系统的Lyapunov稳定性概念和判别方法；第5章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论，包括极点配置，线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容; 第6章对离散控制系统进行了扼要介绍。 本书结构清晰、层次分明，注重基本概念、基本思想和基本方