本书是控制之美系列图书的第二册，将重点讨论控制理论最优化控制的相关话题， 包括最优化控制，模型预测控制(MPC)， 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法控制之美（卷1）与2022年6月发售， 15天内销量破万，市场反馈良好，获得读者广泛好评，因此控制之美（卷二）预计将受到读者一致期待 本书是控制之美系列图书的第二册，将重点讨论控制理论最优化控制的相关话题， 包括最优化控制，模型预测控制(MPC)， 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法。