全书以STM32F103系列微控制器为硬件核心，采用HAL库和嵌入式操作系统RT-Thread两条主线层次递进地介绍嵌入式系统原理与应用。全书共16章，第一部分内容包括嵌入式背景、寄存器模式开发，HAL库开发GPIO、中断系统、定时器和蜂鸣器、数码管和按键、DMA、通用异步通信、模数转换和数模转换、RTC时钟和电源控制及实践项目多功能电子钟。第二部分内容包括RTT基础、线程管理、中断管理、定时器以及内存管理、信号量、互斥量、事件集、邮箱、消息队列及实践项目步进电机控制。第三部分介绍嵌入式物联网实战。 本书的适用对象广泛，可作为高等学校各专业本科生电子科学技术、自动化、机电一体化、物联网等专业嵌入式课程的教材，也适用于对STM32微控制器及RTT操作系统感兴趣的广大读者阅读。