本书从探测、测量和分辨三大功能的角度讲解雷达、声呐、电子对抗和通信声呐的基本原理，主要内容分成六大部分。第一部分（第1、2章）介绍信号与系统和波传播的基础知识；第二部分（3~6章）讲解雷达和声呐系统距离、角度和速度的测量和分辨的基本原理；第三部分（第7章）讲解信号时间处理理论，包括雷达和声呐最优信号检测器与估计器、模糊函数、距离和频率分辨理论、距离和频率测量精度分析，分辨率在多源情形下对检测、测量和识别的影响；第四部分（第8、9章）讲解雷达与声呐方程以及雷达、声呐数据的录取、显示和处理；第五部分（第10、11章）介绍电子对抗的基本原理；第六部分（第12章）介绍通信声呐的基本原理。本书可作为雷达、水声工程、电子工程、海洋科学与工程等专业的本科生和研究生的教材,也可作为相关领域工程技术人员的参考书。