本书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了基于STM32F407微控制器的嵌入式系统设计与应用实例，并讲述了FreeRTOS嵌入式实时操作系统。 全书共分13章，主要内容包括：绪论、嵌入式微处理器、STM32系列微控制器、嵌入式开发平台的搭建、STM32 GPIO、STM32中断、STM32定时器、STM32 通用同步异步收发器（USART）、STM32 SPI串行总线、STM32 I2C串行总线、STM32 A/D转换器、STM32 DMA控制器和嵌入式实时操作系统FreeRTOS。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 通过阅读本书，读者可以掌握STM32F4标准固件库的开发方式和工具软件的使用，掌握STM32F407的系统功能和常用外设的编程开发方法，通过FreeRTOS的学习，掌握嵌入式实时操作系统的应用方法。 本书是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合近20年的STM32嵌入式系统的发展编写而成的。 本书可作为高等院校各类自动化、软件工程、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科生、研究生授课教材，也可作为广大从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考用书。