四旋翼飞行器开发与应用实训案例集萃

[图书] - 丁晓青、王瑞 - 清华大学出版社 - 2020

本书从实际开发和应用入手，列举了多项实际应用案例，详细阐述了自主设计四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、 自主开发的软件系统设计、以及飞行控制程序的开发与实践。同时，展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了平稳飞行的实用调试经验。本书适用于作为大学生参加各类无人机竞赛的学习参考用书。