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双足机器人行走控制与优化
本书内容主要是针对双足机器人的运动规划和行为优化，共分7章。第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程以及行走控制研究现状；第2章阐述了双足机器人的运动学和动力学； 从第3章开始以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题：包括第3章的全向行走；第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化方法，提出了一种基于异方差稀疏高斯过程模型的非参数落脚点补偿器方法；第5章研究了双足机器人固有约束下的实时全身运动规划；第6章主要解决了如何将中枢模式发生器机理应用到双足机器人来提高机器人行走的环境适应性；第7章初步探讨了基于被动原理的双足机器人动态行走。本书是为广大从事机器人，特别是双足机器人方向研究的学者和青年科技人员所撰写的，也可供相关专业高年级本科生和研究生参考。
MATLAB图像处理（第2版）
本书以MATLAB R2020a为平台，面向初中级读者，由浅入深地讲解MATLAB在图像处理中的应用知识。本书按逻辑编排，自始至终采用实例描述，内容完整且每章相对独立，是一本全面讲解MATLAB图像处理参考书。 全书分为3个部分共14章。第1部分介绍MATLAB的基础知识，涵盖MATLAB基本语法概念、程序设计方法、图形绘制技巧等；第2部分介绍图像处理基本理论及其MATLAB实现，涵盖的内容有图像处理基础、颜色模型转换、图像基本运算、图像变换、图像压缩与编码、图像增强、图像退化与复原；第3部分为基于MATLAB的高级图像处理技术及应用，涵盖的内容有图像分割与区域处理析、图像形态学处理、MATLAB图像处理的综合应用等内容。 本书以实用为目标，深入浅出，实例引导，讲解详实，适合作为理工科高等院校研究生、本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。
C语言程序设计——以机器博弈为例（微课版）
本书以机器博弈为例，系统地介绍了C语言程序设计。本书共13章，主要包括C语言概述、算法基础、数据类型与表达式，选择结构、循环结构、数组、函数、预处理与位运算、指针、结构体和链表、文件、面向对象编程基础等内容，并在每章后附加人工智能（机器博弈）相关知识的扩展阅读。 本书可作为高等院校程序设计课程的教材或教辅资料，也可作为机器博弈竞赛的入门教材及机器博弈爱好者的参考书。
视觉环境感知技术——场景语义解析方法与应用
本书围绕场景语义解析算法的信息传递、特征提取、知识表征、语义生成、训练优化五个方面开展研究，并在典型自主智能系统上进行测试与应用。本书探究了网络信息流完整性传递机制，构建了空间解耦的多尺度表征学习框架，拓展了频域知识空间学习与高效特征融合，提出了语义-定位解耦的高分辨率语义生成方法、引入了重参数化方法改善训练动态提升模型泛化，并针对实际系统给出了模型搭建原则、部署策略及运行实例。本书全面提升了自主智能系统场景语义解析算法的实时性、准确性、鲁棒性及泛化性，增强了自主智能系统的环境感知与任务执行能力。 本书适合对视觉场景理解感兴趣的学生、教师、研究人员和工程师阅读。
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