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电力信息化咨询项目实施与应用分析
北京国网信通埃森哲信息技术有限公司依托国网信通产业集团丰富的电力行业服务经验，组织并完 成国家电网公司系统 SG186和SG-ERP 等重大信息化工程设计、项目建设及信息技术咨询与服务。本书 在总结成功实践经验的基础上，系统地讲解了电力信息化咨询项目实施与应用的基本理论以及作者的最 新研究成果。 全书共11章，主要介绍电力信息化咨询工程的基本理论和基础知识、国内外电力信息化现状与发展 趋势、我国电力信息化咨询工程技术发展特点、电力大数据技术、人工智能工程技术、电力物联网工程技术、 电力内存计算技术、电力信息安全技术、电力企业ERP工程、工业控制与两化融合工程、电力信息等级 保护工程等项目的咨询与应用分析。本书理论联系实际，应用分析针对性、系统性强。 本书可作为国家能源行业中电力信息化咨询工程技术的培训用书，也可作为企业领导、信息化与工 程技术管理人员指导信息系统建设、管理与应用工作的参考资料，还可作为大学教师及科研人员教学、 研究和指导信息化工程的参考用书。
Arduino机器人系统设计及开发
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。
机器人系统设计及其应用技术（第2版）
《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）进行详细分析讲解，并论述机器人设计的方法； 机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码； 机器人系统仿真开发内容，介绍机器人设计开发仿真软件和实际系统，给出具体的智能搬运机器人项目，包括机械设计软件SolidWorks和控制设计软件LabVIEW的内容。全书提供了大量实际应用中的实例，提供了实际机器人系统的各个传感器和控制器源代码，读者根据书中内容可独立自主设计出一台机器人。 《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》适合作为高等学校机电类、机器人类、仪器类、电子信息类、计算机类等专业机器人课程的教材，也可供广大科技工作者和研究人员参考。
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