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双足机器人行走控制与优化
本书内容主要是针对双足机器人的运动规划和行为优化，共分7章。第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程以及行走控制研究现状；第2章阐述了双足机器人的运动学和动力学； 从第3章开始以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题：包括第3章的全向行走；第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化方法，提出了一种基于异方差稀疏高斯过程模型的非参数落脚点补偿器方法；第5章研究了双足机器人固有约束下的实时全身运动规划；第6章主要解决了如何将中枢模式发生器机理应用到双足机器人来提高机器人行走的环境适应性；第7章初步探讨了基于被动原理的双足机器人动态行走。本书是为广大从事机器人，特别是双足机器人方向研究的学者和青年科技人员所撰写的，也可供相关专业高年级本科生和研究生参考。
视觉环境感知技术——场景语义解析方法与应用
本书围绕场景语义解析算法的信息传递、特征提取、知识表征、语义生成、训练优化五个方面开展研究，并在典型自主智能系统上进行测试与应用。本书探究了网络信息流完整性传递机制，构建了空间解耦的多尺度表征学习框架，拓展了频域知识空间学习与高效特征融合，提出了语义-定位解耦的高分辨率语义生成方法、引入了重参数化方法改善训练动态提升模型泛化，并针对实际系统给出了模型搭建原则、部署策略及运行实例。本书全面提升了自主智能系统场景语义解析算法的实时性、准确性、鲁棒性及泛化性，增强了自主智能系统的环境感知与任务执行能力。 本书适合对视觉场景理解感兴趣的学生、教师、研究人员和工程师阅读。
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