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控制工程数学基础（第2版）
本教材全面、系统地介绍了控制工程和控制系统的一些基本概念，重点内容是傅里叶变换; 拉普拉斯变换; 变换三个变换的工程数学工具及其运算。本教材在结构安排上，以连续控制系统和离散控制系统的分析处理为主线，先时域分析法后工程数学分析法（积分变换法）。在内容处理上，突出概念，以介绍结论为重点，配以适当的证明，这样易于低年级学生的理解。总体上看，本教材基本包括了控制类课程所需要的基础知识，为后续的专业课的学习、毕业设计、研究生课程以及工程应用实践等打下坚实的基础。
机器人技术创新导论
创新创业，方法先行，创新方法是自主创新的根本之源。本教材获北京市教学名师项目资助。本教材是为高等学校开设创新创业类通识课程而编写的。全书共分九章，第1-3章分别介绍了技术创新与机器人技术的基本概念、传统的创新思维与创新方法以及TRIZ的创新思维与创新方法；第4-7章以TRIZ创新工具体系为主线，详细介绍了TRIZ的40个创新原理；技术矛盾与矛盾矩阵；物理矛盾与分离原理；物场分析法；“How to”模型；第8章介绍了技术系统进化法则；第9章介绍了知识产权的基本知识，创新活动与知识产权的关系。 本教材收录整理了机器人技术的创新案例，系统地介绍了TRIZ创新方法，并配有大量的图片，各章测试题源自国际TRIZ认证考试题，增加了趣味性和可读性。本教材可作为高职高专、本科生和研究生等层次大学生创新创业类通识课程的教材，还可作为培养大学生创新思维、创新能力和指导大学生科技竞赛活动的辅导资料或课外读物。
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