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    汽车自动驾驶

    [图书] - 杨殿阁、黄晋、江昆、李升波、王红、许庆、杨蒙蒙、于伟光、高博麟 - 清华大学出版社 - 2022

    本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术,从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始,系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术,融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。 本书内容涉及面较广,且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工程及其他相关专业的教材,也可作为教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。

    汽车自动驾驶(实验)

    [图书] - 杨殿阁、黄晋、江昆、李升波、王红、许庆、杨蒙蒙、于伟光、高博麟 - 清华大学出版社 - 2022

    本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术的实验教材,与理论教材对应,在引入实验平台与基础环境的基础上,分别设置车联网、高精地图和车辆定位、视觉目标感知、激光雷达点云处理、决策规划技术、车辆纵横向控制等实验内容,最后进行功能集成与整车测试。 由浅入深的实验课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践机会,这体现了自动驾驶技术要求软硬件结合的开发特点; 在对理论与算法理解的基础上,力图使读者掌握硬件的使用与调试方法,形成开发实际系统的能力。 本书内容涉及面较广,且面向汽车自动驾驶的实际开发过程,既可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考,也可供车辆工程及其他相关专业的本科高年级学生课堂学习或自学使用。

    车规级芯片技术

    [图书] - 姜克、吴华强、黄晋、何虎 - 清华大学出版社 - 2024

    当前,以智能化、电动化为重要特征的“新四化”趋势给全球汽车产业带来了重大的变革,也使各类汽车芯片的需求量有不同程度的提高。芯片行业是支撑经济社会发展和保障国家安全的战略性、基础性和先导性产业,我国是车规级芯片需求最大的市场,但绝大多数芯片需要依赖进口。车规级芯片对产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性要求较高,随之带来行业的资金壁垒、技术壁垒、人才壁垒进一步提高,是我国“十四五”期间的重要发展方向和关注焦点之一。 本书是国内迄今为止相当全面、系统介绍车规级芯片产业发展、相关标准及设计技术的图书,也是首本从汽车行业和芯片行业两个视角对车规级芯片进行介绍的图书。本书首先从汽车电子的角度出发,介绍汽车电子与芯片、汽车电子可靠性要求、车规级芯片标准等; 然后聚焦于车规级芯片设计,内容涵盖芯片设计基础、车规级芯片功能安全设计、芯片可靠性问题、车规级芯片可靠性设计、车规级芯片工艺与制造、车规级芯片的可靠性生产管理、车规级芯片与系统测试认证等。 本书可作为高等学校集成电路、电子工程、汽车电子、电力电子等相关专业的研究生教材,也可作为汽车芯片相关领域工程技术人员的参考书。

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