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技术挖掘与专利分析
本书共分两大部分——对技术挖掘的理解、如何进行技术挖掘。
仿人机器人原理与设计——运动学、神经力学与运动规划
本书是作者在运动控制和神经力学领域多年的研究和教学工作的积累，综合了生理学、工程学和计算神经科学的方法，从神经控制系统适应性和机械设备性能适应性的角度，提供了对人类运动控制的全面和严格的阐述。
通信系统——使用MATLAB分析与实现
本书介绍了通信系统中的基本概念和常用技术,包括传输介质特性、调制解调原理、常用网络协议和信源/信道编码等基础理论,并精心编写了MATLAB仿真示例。其中,第1章介绍并回顾一些关于信号的基本思想和处理方法,是全书的理论基础; 第2章介绍物理传输介质特性,涵盖有线系统、无线/射频系统以及光纤系统; 第3章介绍调制和解调理论,从非常基础的幅度调制开始,扩展到正交调制,最后引出正交频分复用和扩频的概念; 第4章重点介绍互联网的一些重要概念和算法,包括包路由、TCP/IP、拥塞控制、错误检查和数据分组从源到目的的路由算法; 第5章重点介绍信源编码,解释量化(标量和矢量)的思想,以及熵编码的理论; 第6章围绕信道编码和安全性这一重要主题,介绍经典的循环冗余校验和汉明码,以及常见的密钥分配和公钥方法。本书适合已具备MATLAB基本知识的通信工程等专业方向的本科生和研究生用作相关课程的参考书和补充教材,也可供相关专业的教师和工程技术人员参考使用。
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