本书从信号分析与处理的角度组织内容，结合信号分析与处理的相关物理概念介绍概率论和随机过程的基本知识，在此基础上重点阐述随机信号通过线性系统和非线性系统的理论和分析方法。全书共7章，内容包括概率论基础知识，随机过程理论，随机信号通过线性系统和非线性系统的理论和分析方法，以及马尔可夫过程等。每章后安排有紧扣教学内容的习题，并给出了习题的参考答案。 本书着重强调随机信号的物理概念和分析方法的阐述，内容丰富，叙述清楚，深入浅出，便于教学和自学。本书可作为电子信息学科，特别是电子信息类等专业高年级本科生和硕士研究生的教材使用，也可供相关专业领域的科研和工程技术人员参考。